越疆协作机器人助力北汽福田实现规模化定制生产

项目背景：

汽车外观漆面缺陷检测是涂装车间中极为繁锁的工序，传统方式一般是要求工作人员通过近距离目视观察来检测。但肉眼25cm的视距下，最小分辨距离仅为0.1mm，而且面对如此复杂的车身结构，角度的不同、人员检测标准的不同、死角难以覆盖等种种因素，都容易导致缺陷产品流入后续工序。普通汽车自动化产线所用的工业机器人，占用空间大、设备投入高、导入时间长，且后期改造困难，难以进行灵活的规模定制生产。对于年产汽车62万多台的北汽福田而言，每天都在面临这样的问题：如何在满足市场个性化需求的同时，又能保持批量制造的高效率与低成本？

客户痛点：

人力成本持续上升，生产效率低下，生产品质难把控

应用方案：

北汽福田引入越疆协作机器人AI面漆外观缺陷检测系统，通过越疆协作机器人、工业互联网、机器视觉等设备和技术，形成了一体化视觉检测解决方案，代替传统人工方式，实现了更高效的规模定制生产。方案运用了7台越疆CR10，在有限空间内，采用倒装和侧装的方式，环绕覆盖整个检测工作站。机械臂末端通过多个3D视觉检测相机和光源组合，对车身漆面外观进行全方位影像采集。当车身途径工作站时，机械臂能在50秒内动态跟随车身进行打光、拍照，完成多点位数据采集，并传输数据至服务器进行检测。

该方案作为国内首创的在线式漆面检测方案，彻底解决车身顶部及侧上部区域人眼不可达、无法检测的实际情况，也满足了北汽福田个性化与批量化融合的需求，实现了多种品快速生产，大幅提升了企业响应市场需求的速度。

客户效益：

高效率，省成本：用机器人替代传统人工方式，节省4名人工，降低人工成本，保障产线检测结果一致性，产线检测效率提升34%，存销比降低24%，制造成本降低12%。